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古迪，医学博士，主任医师，副教授，博士生导师，广州医科大学附属第一医院泌尿外科行政副主任，英国皇家医学会注册医师，中华医学会泌尿外科学分会机器人学组委员，中华医学会泌尿外科学分会青年委员，中国医促会腔镜内镜分会委员，中国抗癌协会肿瘤微环境分会青年委员，中国医师协会男科与性医学会青委副主任委员，广东省医学会泌尿外科学分会机器人学组副组长，广东省医学会机器人外科学分会常委，《中华腔镜泌尿外科杂志（电子版）》《英国国际泌尿外科杂志（中文版）》及Frontier Oncology编委，《机器人外科学杂志》通讯编委，UpToDate临床顾问中文翻译专家，擅长泌尿肿瘤的诊疗及机器人盆腔手术。
研究表明，对于部分特定患者，机器人辅助单孔前列腺癌根治术（single-site robot-assisted radical prostatectomy，ssRARP）安全可行，且在术后康复、尿控与性功能恢复，社会经济学方面存在一定优势。2023年2月，CUA机器人学组在《微创泌尿外科杂志》领衔发表了单孔机器人辅助前列腺癌根治术专家共识，该共识收集了年均完成50例RARP以上的手术专家的89份专家意见，其中83.15%的专家同意对于特定患者，ssRARP可能是相比多孔机器人前列腺癌根治术更理想的术式。根据患者的病情和临床特点，ssRARP手术可以选择腹膜外、经会阴和经膀胱等入路方式。有78.65%的专家推荐早期患者采用腹膜外入路ssRARP。经腹膜外入路通过一个横行切口，利用下腹部皮肤皱褶遮盖，几乎可以达到"无瘢痕"的效果；同时该术式对胃肠道干扰较小；切口数量的少，术后疼痛轻。但无论哪种入路，都要根据肿瘤的临床分期、危险度分级和具体位置来确定最适合患者的手术方案。
本视频患者为中危局限性前列腺癌，初诊PSA：5.88 ng/ml，BMI24，IIEF-5 24分，DRE右侧叶可疑结节。穿刺6/18针阳性，Gleason评分4+3=7分（3级组）。根据影像学和病理学的数据，重建3D前列腺术前规划模型（图1），拟行腹膜外单孔机器人前列腺癌根治术。手术亮点如下：（1）单孔腹膜外技术；（2）左侧筋膜内性神经保留技术，右侧筋膜外技术；（3）推拨法最大程度保留功能尿道；（4）尿道平滑肌吻合技术；（5）前后路重建稳定膀胱促进早期控尿。本例手术上机时间55 min，术中出血量20 ml。术后病理：前列腺腺泡腺癌，Gleason评分：3+4=7分（2级组），癌组织约占前列腺组织2.5%，手术切缘均为阴性。术后第9天患者回当地拔除尿管，术后第10天完全控尿，随访至今1年半PSA不可测，术后10个月在他达拉非辅助下可完成性生活。
图1基于MRI和病理信息的前列腺癌重建解剖图