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张争，主任医师。北京大学第一医院泌尿外科副主任，北京大学第一医院密云医院副院长。肾上腺疾病及腹膜后肿瘤专业组组长，中华医学会泌尿外科学分会工程学组委员，中国医师协会泌尿外科医师分会肾上腺性高血压外科协作组副组长，中华医学会泌尿外科学分会中国肾上腺疾病联盟副主席，中华医学会泌尿外科学分会中国泌尿系统遗传及罕见病联盟秘书长，中国临床肿瘤学会尿路上皮癌专家委员会委员，中国临床肿瘤学会肾癌专家委员会委员，中国抗癌协会泌尿外科分会尿路上皮癌学组委员，中华医学会泌尿外科学分会青委会肿瘤学组委员，中国医疗保健国际交流促进会泌尿健康促进分会青委会副主任委员，中国临床肿瘤学会青年委员，中国抗癌协会青年理事会理事，北京市抗癌协会青年理事会常务理事。
数字三维重建技术发展迅速，三维重建对血管分支、淋巴管分支及肾脏集合系统的分辨率日益提高，加深术者对肿瘤周围毗邻关系的认识，利于术前做好充分预案，提高手术效率并减少术中出血风险。随着机器人辅助腹腔镜手术的发展，术前三维重建能为术者提供更为直观、全面的组织解剖关系。本视频以左、右侧肾门肿瘤各1例及左、右侧肾上腺嗜铬细胞瘤各1例展示机器人辅助肿瘤切除过程中三维重建技术的优势。
右肾周围毗邻关系较为复杂，使用三维重建能全方位显示肾门部血管、集合系统与肿瘤之间的解剖关系。肾门肿瘤主干血管与分支血管毗邻紧密，术前使用三维重建能直观显示肿瘤血管的分布情况，以便术中提前结扎血管、阻断血供，减少术中出血，提高手术安全性。同时，三维重建可显示一些重要血管的走行和相对位置，对术中识别并保护这些血管提供了重要信息。
嗜铬细胞瘤周围毗邻关系复杂，体积往往较大，血供丰富，个体差异也较大。本例左侧嗜铬细胞瘤患者的肿瘤从腹侧压迫肾静脉，术前三维重建帮助术者识别左肾上腺静脉并判断肿瘤与肾静脉的位置关系，有利于术中规避对主要血管的损伤，保证术中安全。