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毕良宽，主任医师，教授，博士生导师，青年皖江学者，北京大学深圳医院泌尿外科学科带头人、科室主任。中华医学会泌尿外科学分会肿瘤学组青年委员，中国抗癌协会泌尿男生殖肿瘤委员会微创学组委员，中国医师协会泌尿外科医师分会数字与人工智能学组委员，中国研究性医院学会泌尿外科分会快速康复学组委员，广东省医学会泌尿外科学分会肿瘤学组委员。《中国泌尿外科和男科疾病诊断治疗指南》《中华腔镜泌尿外科杂志（电子版）》及BJU International中文版编委，《医学参考报》泌尿外科专刊编委。主持国家自然科学基金2项，参与国家自然科学基金重点项目2项，主持省部级基金多项，包括广东省自然科学基金、广东省科技攻关项目等；在国内外权威杂志上发表高水平论文40余篇，获广东省科技进步一等奖1项，安徽省科学技术三等奖1项。
膜解剖的价值在于让我们重新理解手术中的"层面"和"界限"。传统泌尿外科手术多以器官、血管、神经等实体结构作为解剖标志，而膜解剖揭示了人体内还存在着许多可被辨识和利用的天然层次。这些层次并非术中临时形成，而是在胚胎发育过程中随器官的发生、迁移、旋转、融合等过程自然形成的平面，正是外科操作中安全、清晰、可循的层面。
从胚胎学角度理解，泌尿系统周围的筋膜、间隙和脏器边界，并不是零散存在的结构，而是共同形成了一套连续、有方向、可循行的膜性层次。所谓膜界、膜桥与膜床，可以看作这种层次关系的不同表现：膜界提示层次之间的边界，膜桥体现结构之间的连接与过渡，膜床则为脏器提供承托和限定，也为外科操作提供可依循的平面。因此，膜解剖真正强调的，并不是简单机械地"沿膜操作"，而是借助膜性结构读懂人体固有的分层逻辑，在正确的层面内完成更安全、更精准的手术。
机器人辅助腹腔镜技术具有高清三维视野、稳定放大成像、震颤滤除、运动缩放及灵活腕式器械等优势，而膜解剖理念则使这些技术优势在实践中进一步放大，让术者不仅"看得更清楚、操作更精细"，更能够在复杂术野中识别组织层次、判断膜性边界、寻找天然间隙，并沿正确平面推进手术。对于泌尿外科机器人手术而言，最值得学习的不只是某一个具体动作，而是如何以膜解剖为导航，将胚胎学来源、筋膜边界和术中层面识别转化为可执行的精准手术路径，在减少出血和副损伤的同时，提升泌尿系肿瘤切除、器官功能保护、尿路重建等复杂手术的安全性、精准性和规范化水平。