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左立,南京医科大学附属第三医院(常州市第二人民医院)泌尿外科主任,临床研究中心主任,主任医师,南京医科大学常州医学中心科研管理办公室主任,南京医科大学教授,博士研究生导师;中国医师协会男科和性医学医师分会委员,中国医学装备协会组织再生分会常委,江苏省医学会泌尿外科学专业委员会常委,江苏省医学会激光医学专业委员会常委,江苏省预防医学会男科专委会副主任委员,江苏省健康管理学会泌尿生殖管理专委会副主任委员;华东结石病防治基地苏南地区分基地主任,江苏省委"333"工程培养对象,主持国家自然科学基金面上项目及省市级项目多项,获得江苏省医学科技奖、江苏省医学新技术引进奖多项。
机器人辅助手术系统自2006年进入我国,目前国内装机数量已超过480台。该手术系统具有三维高清视野、直觉式动作操控、灵活可转腕器械等优点,让手术医师可以更加精细地完成手术,同时也缩短了学习曲线。然而,对于初涉机器人手术的医师而言,仍需面对诸多技术瓶颈,具体包括机械臂操控的生疏,触觉反馈的缺失,三维立体视觉的适应周期较长,电凝电切能量使用不熟悉,以及镜头视野调整的滞后性等。
本视频回顾了机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术早期开展的手术资料,并结合实操感悟,全面梳理了学习曲线初期面临的各类操作难点,进而提炼出若干可供初学者借鉴的实用技巧。该过程始于首例筋膜外入路的艰难探索,直至"兜帽(Hood)"术式的平稳实施,积累了阶段性经验。
针对已熟练掌握,并有丰富腹腔镜手术经验的临床医师,约经60例手术的临床实践后,多能顺利度过学习曲线的快速上升期,进而获得较为稳定的手术时间与手术质量。在此阶段,术者应严格把控手术适应证,尽可能维持规律的手术频次,并通过持续性的操作练习,以加速机器人手术技巧的掌握。