国产精锋单孔机器人在中高危前列腺癌患者中的应用

doi:10.3877/cma.j.issn.1674-3253.2026.04.007

中华腔镜泌尿外科杂志(电子版) ›› 2026, Vol. 20 ›› Issue (04) : 413 -419. doi: 10.3877/cma.j.issn.1674-3253.2026.04.007

临床研究

国产精锋单孔机器人在中高危前列腺癌患者中的应用

梁前俊¹^,³^,⁴, 李昊²^,³^,⁴, 张家龙²^,³^,⁴, 邰胜²^,³^,⁴, 梁朝朝²^,³^,⁴^,^†(

)

¹237006　六安，安徽医科大学附属六安医院泌尿外科
²230032　合肥，安徽医科大学第一附属医院泌尿外科
³230032　合肥，安徽医科大学泌尿外科研究所
⁴230032　合肥，泌尿男科疾病研究与医学转化安徽省重点实验室

收稿日期:2026-02-25 出版日期:2026-08-01
通信作者: 梁朝朝
基金资助:
安徽省卫生健康科研项目(AHWJ2024Aa40005); 合肥市2022年度第三批市关键共性技术开发项目(GJ2022SM01); 安徽省转化医学研究院科研基金(2023zhyx-B03)

Application of domestic Jinfeng single-port robot in patients with intermediate-high risk prostate cancer

Qianjun Liang¹^,³^,⁴, Hao Li²^,³^,⁴, Jialong Zhang²^,³^,⁴, Sheng Tai²^,³^,⁴, Chaozhao Liang²^,³^,⁴^,^†()

¹Department of Urology, Lu’an Hospital Affiliated of Anhui Medical University, Lu'an 237006, China
²Department of Urology, the First Afffliated Hospital of Anhui Medical University, Hefei 230032, China
³Institute of Urology, Anhui Medical University, Hefei 230032, China
⁴Anhui Province Key Laboratory of Genitourinary Diseases, Hefei 230032, China

Received:2026-02-25 Published:2026-08-01
Corresponding author: Chaozhao Liang

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引用本文：

梁前俊, 李昊, 张家龙, 邰胜, 梁朝朝. 国产精锋单孔机器人在中高危前列腺癌患者中的应用[J/OL]. 中华腔镜泌尿外科杂志(电子版), 2026, 20(04): 413-419.

Qianjun Liang, Hao Li, Jialong Zhang, Sheng Tai, Chaozhao Liang. Application of domestic Jinfeng single-port robot in patients with intermediate-high risk prostate cancer[J/OL]. Chinese Journal of Endourology(Electronic Edition), 2026, 20(04): 413-419.

目的

探讨国产精锋机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术（SP-RARP）治疗中高危前列腺癌（PCa）患者的安全性及有效性。

方法

收集安徽医科大学第一附属医院2025年3月至2025年9月行精锋SP-RARP中高危PCa患者的临床资料，分析患者手术及术后情况。

结果

本研究共纳入53例患者，中位年龄为68.4（55.0，82.0）岁，中位体质量指数（BMI）为23.48 （16.76，32.14）kg/m²，中位PSA为11.82（2.00，52.70） ng/mL，中位前列腺体积为32.83（12.38，96.59） mL，其中有中危患者42例，高危患者11例，所有患者手术顺利，术中均未改变手术方式，中位手术时间为135（82，230） min，中位出血量48（10，530）mL，所有患者均无术中输血，术后中位住院时间为4.1（3.0，9.0）d，术中及术后均未发生严重并发症（Clavien分级≥Ⅲ级），15例（28.30%）患者术后手术切缘阳性，术后1个月随访尿控率为77.35%（41/53），术后3个月的尿控率为81.13%（43/53）。

结论

国产精锋单孔机器人可安全用于治疗中高危PCa，效果良好，该术式具有创伤小、恢复快等优点。

关键词: 前列腺癌, 单孔腹腔镜, 机器人, 根治性前列腺切除术

Objective

To explore the safety and efficacy of domestic Jinfeng single-port robot-assisted radical prostatectomy (SP-RARP) in the treatment of patients with intermediate-high risk prostate cancer (PCa).

Methods

The clinical data of patients who underwent Jinfeng SP-RARP in the First Affiliated Hospital of Anhui Medical University from March 2025 to September 2025 were collected, and the intraoperative and postoperative conditions of patients were analyzed.

Results

A total of 53 patients were included in this study. The median age was 68.4 (55.0, 82.0) years, the median body mass index (BMI) was 23.48 (16.76, 32.14) kg/m², the median prostate-specific antigen (PSA) level was 11.82 (2.00, 52.70) ng/mL, and the median prostate volume was 32.83 (12.38, 96.59) mL, among them, there were 42 patients with intermediate-risk prostate cancer and 11 patients with high-risk prostate cancer. All surgeries were performed successfully without changing the surgical approach during the operation. The median operation time was 135 ( 82, 230) min, and the median blood loss was 48 (10, 530) mL. No intraoperative blood transfusion was required for any patient. The median postoperative hospital stay was 4.1 (3.0, 9.0) days. No severe complications (Clavien grade ≥Ⅲ) occurred during or after the operation. Positive surgical margins were observed in 15 patients (28.30%). The urinary continence rate was 77.35% (41/53) at the 1-month postoperative follow-up and 81.13% (43/53) at the 3-month postoperative follow-up.

Conclusion

The domestic Jinfeng single-port robot can be safely used for the treatment of intermediate-high risk PCa with good efficacy, and this surgical method has advantages such as minimal trauma and rapid recovery.

Key words: Prostate cancer, Single-port laparoscopy, Robot-assisted laparoscopy, Radical prostatectomy

图1 国产精锋单孔机器人辅助根治性前列腺切除术注：a为精锋单孔机器人连接；b为术中情况；c为缝扎背深静脉复合体；d为切开膀胱颈口处尿道；e为分离精囊；f为吻合膀胱膀胱颈及尿道；g为清扫盆腔淋巴结；h为手术切口

表1 53例中高危前列腺癌（PCa）患者一般资料

年龄[岁，M(Q₁，Q₃)]	68.4（55.0，82.0）
BMI [kg/m²，M(Q₁，Q₃)]	23.48（16.76，32.14）
PSA [ng/mL，M(Q₁，Q₃)]	11.82（2.00，52.70）
前列腺体积[mL，M(Q₁，Q₃)]	32.83（12.38，96.59）
Gleason评分[例(%)]
3+3=6	11（20.75）
3+4=7	13（24.53）
4+3=7	15（28.30）
4+4=8	11（20.75）
3+5=8	1（1.89）
4+5=9	2（3.77）
术前肿瘤分期[例(%)]
T_2a	7（13.20）
T_2b	23（43.40）
T_2c	20（37.74）
T_3a	3（5.66）
预后风险分组
中危	42（79.25）
高危	11（20.75）

表1 53例中高危前列腺癌（PCa）患者一般资料

年龄[岁，M(Q₁，Q₃)]	68.4（55.0，82.0）
BMI [kg/m²，M(Q₁，Q₃)]	23.48（16.76，32.14）
PSA [ng/mL，M(Q₁，Q₃)]	11.82（2.00，52.70）
前列腺体积[mL，M(Q₁，Q₃)]	32.83（12.38，96.59）
Gleason评分[例(%)]
3+3=6	11（20.75）
3+4=7	13（24.53）
4+3=7	15（28.30）
4+4=8	11（20.75）
3+5=8	1（1.89）
4+5=9	2（3.77）
术前肿瘤分期[例(%)]
T_2a	7（13.20）
T_2b	23（43.40）
T_2c	20（37.74）
T_3a	3（5.66）
预后风险分组
中危	42（79.25）
高危	11（20.75）

表2 53例中高危PCa患者术中情况

控制台操作时间[min，M(Q₁，Q₃)]	101（51，198）
手术总时间[min，M(Q₁，Q₃)]	135（82，230）
估计出血量[mL，M(Q₁，Q₃)]	48（10，530）
输血情况[例(%)]	0
术中并发症[例(%)]	0
切口长度[cm，M(Q₁，Q₃)]	4.8（4.0，6.2）

表2 53例中高危PCa患者术中情况

控制台操作时间[min，M(Q₁，Q₃)]	101（51，198）
手术总时间[min，M(Q₁，Q₃)]	135（82，230）
估计出血量[mL，M(Q₁，Q₃)]	48（10，530）
输血情况[例(%)]	0
术中并发症[例(%)]	0
切口长度[cm，M(Q₁，Q₃)]	4.8（4.0，6.2）

表3 53例中高危PCa患者术后情况

术后并发症[例(%)]
Clavien Ⅰ级	5（9.43）
Clavien Ⅱ级	2（3.77）
ClavienⅢ~Ⅳ级	0
手术切缘[例(%)]
阳性	15（28.30）
阴性	38（71.70）
术后肿瘤分期[例(%)]
T₂	40（75.47）
T₃	13（24.53）
术后住院时间[d，M(Q₁，Q₃)]	4.1（3.0，9.0）
术后PSA [ng/mL，M(Q₁，Q₃)]	0.14（0，5.55）
术后1个月尿控[例(%)]	41（77.35）
术后3个月尿控[例(%)]	43（81.13）

表3 53例中高危PCa患者术后情况

术后并发症[例(%)]
Clavien Ⅰ级	5（9.43）
Clavien Ⅱ级	2（3.77）
ClavienⅢ~Ⅳ级	0
手术切缘[例(%)]
阳性	15（28.30）
阴性	38（71.70）
术后肿瘤分期[例(%)]
T₂	40（75.47）
T₃	13（24.53）
术后住院时间[d，M(Q₁，Q₃)]	4.1（3.0，9.0）
术后PSA [ng/mL，M(Q₁，Q₃)]	0.14（0，5.55）
术后1个月尿控[例(%)]	41（77.35）
术后3个月尿控[例(%)]	43（81.13）

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