机器人辅助膀胱根治性切除联合体内原位新膀胱术的学习曲线分析

doi:10.3877/cma.j.issn.1674-3253.2026.03.005

目的

分析机器人辅助膀胱根治性切除联合体内原位新膀胱术（RARC/ONB）的学习曲线。

方法

回顾性分析2017年3月至2023年3月由固定医疗组连续收治的105例行RARC/ONB患者的临床资料。以手术时间为衡量指标采用累积和（CUSUM）分析RARC/ONB开展的学习曲线，利用学习曲线变化的拐点划分学习阶段，比较学习曲线各阶段的围手术期数据、新膀胱尿流动力学特征以及术后尿控的差异。

结果

105例手术均顺利完成，无中转开放病例。根据CUSUM分析，学习曲线可分为两个阶段：学习成长阶段59例，进阶掌握阶段46例。进阶掌握阶段中，患者术中失血量更少（P<0.001），输血比例更低（P=0.006），总手术时间、体内重建时间、术后通便时间、术后住院时间以及总住院时间均更短（P<0.001），术后90天内并发症发生率更低（P=0.039）；两个阶段患者术后6个月新膀胱尿流动力学特征和尿控比例的差异无统计学意义（P>0.05）。

结论

RARC/ONB是一种安全有效可重复的术式，经CUSUM分析评估，大约需要59个病例可跨越前期学习成长阶段，可为专科医师培养和技术推广提供参考。

关键词: 膀胱癌, 机器人辅助膀胱癌根治术, 原位新膀胱术, 体内尿流改道, 学习曲线

Objective

To investigate the surgical learning curve of robotic-assisted radical cystectomy and orthotopic neobladder (RARC/ONB).

Methods

The clinical data of 105 RARC/ONB patients consecutively performed by a fixed medical team from March 2017 to March 2023 were retrospectively analyzed. The learning curve of RARC/ONB was analyzed by the cumulative sum (CUSUM) with the operation time as the measurement indicator. The learning stages were divided according to the inflection points of the learning curve. The perioperative data, urodynamic characteristics of the neobladder, and postoperative urinary continence of each stage of the learning curve were compared.

Results

All 105 surgeries were successfully completed, with no cases converted to open surgery. According to CUSUM analysis, the learning curve can be divided into two stages: 59 cases in the learning and growth stage and 46 cases in the advanced mastery stage. In the advanced mastery stage, the patients had less intraoperative blood loss (P<0.001), a lower intraoperative blood transfusion rate (P=0.006), shorter total operation time, internal reconstruction time, postoperative intestinal defecation time, postoperative hospital stay, and the total hospital stay (P<0.001), and a lower incidence of complications within 90 days after surgery (P=0.039). There was no significant difference in the urodynamic data and urinary continence rate of the neobladder in the two stages 6 months after surgery (P>0.05).

Conclusion

RARC/ONB is a safe, effective and repeatable surgical procedure. According to CUSUM analysis, approximately 59 patients are needed to overcome the initial learning and growth stage, which can provide a reference for specialist training and technology promotion.

Key words: Bladder cancer, Robotic-assisted radical cystectomy, Orthotopic neobladder, Intracorporeal urinary diversion, Learning curve

图1 105例机器人辅助膀胱癌根治术联合体内原位新膀胱术（RARC/ONB）手术时间分布

图2 CUSUM分析105例RARC/ONB术式的学习曲线

表1 RARC/ONB学习成长和进阶掌握阶段患者一般资料比较

组别	例数	性别(例)		年龄[岁，(±s)]	BMI[kg/m²，(±s)]	吸烟(例)		冠心病(例)		COPD (例)
组别	例数	男	女	年龄[岁，(±s)]	BMI[kg/m²，(±s)]	否	是	否	是	否	是
学习成长阶段	59	54	5	57.91±7.52	24.65±2.62	21	38	58	1	59	0
进阶掌握阶段	46	44	2	62.11±6.73	23.34±2.71	25	21	44	2	46	0
统计值		χ²=0.707		t=-2.967	t=0.599	χ²=3.693		χ²=0.655		-
P值		0.463		0.004	0.551	0.055		0.580		-
组别	高血压(例)		糖尿病(例)		术前血红蛋白[g/L，(±s)]	术前白蛋白[g/L，(±s)]	术前肌酐[μmol/L，(±s)]	ASA分级(例)		新辅助化疗(例)
组别	否	是	否	是	术前血红蛋白[g/L，(±s)]	术前白蛋白[g/L，(±s)]	术前肌酐[μmol/L，(±s)]	1~2	3~4	否	是
学习成长阶段	41	18	53	6	135.20±15.57	39.37±4.68	70.50±15.59	6	53	47	12
进阶掌握阶段	27	19	38	8	136.26±14.07	40.45±2.03	78.39±20.56	0	46	43	3
统计值	χ²=1.320		χ²=1.167		t=-0.360	t=-1.465	t=-2.238	χ²=4.961		χ²=4.030
P值	0.251		0.280		0.720	0.146	0.027	0.034		0.053

表1 RARC/ONB学习成长和进阶掌握阶段患者一般资料比较

组别	例数	性别(例)		年龄[岁，(±s)]	BMI[kg/m²，(±s)]	吸烟(例)		冠心病(例)		COPD (例)
组别	例数	男	女	年龄[岁，(±s)]	BMI[kg/m²，(±s)]	否	是	否	是	否	是
学习成长阶段	59	54	5	57.91±7.52	24.65±2.62	21	38	58	1	59	0
进阶掌握阶段	46	44	2	62.11±6.73	23.34±2.71	25	21	44	2	46	0
统计值		χ²=0.707		t=-2.967	t=0.599	χ²=3.693		χ²=0.655		-
P值		0.463		0.004	0.551	0.055		0.580		-
组别	高血压(例)		糖尿病(例)		术前血红蛋白[g/L，(±s)]	术前白蛋白[g/L，(±s)]	术前肌酐[μmol/L，(±s)]	ASA分级(例)		新辅助化疗(例)
组别	否	是	否	是	术前血红蛋白[g/L，(±s)]	术前白蛋白[g/L，(±s)]	术前肌酐[μmol/L，(±s)]	1~2	3~4	否	是
学习成长阶段	41	18	53	6	135.20±15.57	39.37±4.68	70.50±15.59	6	53	47	12
进阶掌握阶段	27	19	38	8	136.26±14.07	40.45±2.03	78.39±20.56	0	46	43	3
统计值	χ²=1.320		χ²=1.167		t=-0.360	t=-1.465	t=-2.238	χ²=4.961		χ²=4.030
P值	0.251		0.280		0.720	0.146	0.027	0.034		0.053

表2 RARC/ONB手术学习成长和进阶掌握阶段两组患者围术期数据比较

组别	例数	术中输血(例)		术中失血量[mL，M(Q)]	总手术时间[min，(±s)]	体内重建时间[min，(±s)]	肠道通气时间[d，(±s)]	肠道通便时间[d，(±s)]	术后住院时间[d，(±s)]
组别	例数	否	是	术中失血量[mL，M(Q)]	总手术时间[min，(±s)]	体内重建时间[min，(±s)]	肠道通气时间[d，(±s)]	肠道通便时间[d，(±s)]	术后住院时间[d，(±s)]
学习成长阶段	59	45	14	400 (300，600)	422.71±44.98	73.31±10.65	2.80±1.00	4.54±1.37	12.71±7.04
进阶掌握阶段	46	44	2	200 (200，225)	341.84±42.00	60.87±7.98	2.46±1.00	3.31±1.04	8.17±2.98
统计值		χ²=7.517		U=494.000	t=9.407	t=6.838	t=1.729	t=5.026	t=4.466
P值		0.006		<0.001	<0.001	<0.001	0.087	<0.001	<0.001
组别	总住院时间[d，(±s)]	术后90 d内并发症(例)		肿瘤分级(例)		肿瘤病理分期(例)
组别	总住院时间[d，(±s)]	无	有	低级别	高级别	pT_a	pT_is	pT₁	pT₂	pT₃	pT₄
学习成长阶段	22.31±9.45	43	16	9	50	10	7	23	10	9	0
进阶掌握阶段	15.87±3.83	41	5	5	41	4	1	27	8	5	1
统计值	4.754	χ²=4.265		χ²=0.430		χ²=8.274
P值	<0.001	0.039		0.512		0.142
组别	淋巴结转移(例)		是否多发(例)		清扫淋巴结数[枚，(±s)]	脉管侵犯(例)		神经侵犯(例)		切缘阳性(例)
组别	否	是	否	是	清扫淋巴结数[枚，(±s)]	否	是	否	是	否	是
学习成长阶段	54	5	49	10	18.80±7.99	49	10	54	5	59	0
进阶掌握阶段	42	4	36	10	19.93±7.08	35	11	41	5	46	0
统计值	χ²=0.002		χ²=0.385		t=-0.761	χ²=0.783		χ²=0.172		-
P值	0.968		0.535		0.448	0.376		0.678		-

表2 RARC/ONB手术学习成长和进阶掌握阶段两组患者围术期数据比较

组别	例数	术中输血(例)		术中失血量[mL，M(Q)]	总手术时间[min，(±s)]	体内重建时间[min，(±s)]	肠道通气时间[d，(±s)]	肠道通便时间[d，(±s)]	术后住院时间[d，(±s)]
组别	例数	否	是	术中失血量[mL，M(Q)]	总手术时间[min，(±s)]	体内重建时间[min，(±s)]	肠道通气时间[d，(±s)]	肠道通便时间[d，(±s)]	术后住院时间[d，(±s)]
学习成长阶段	59	45	14	400 (300，600)	422.71±44.98	73.31±10.65	2.80±1.00	4.54±1.37	12.71±7.04
进阶掌握阶段	46	44	2	200 (200，225)	341.84±42.00	60.87±7.98	2.46±1.00	3.31±1.04	8.17±2.98
统计值		χ²=7.517		U=494.000	t=9.407	t=6.838	t=1.729	t=5.026	t=4.466
P值		0.006		<0.001	<0.001	<0.001	0.087	<0.001	<0.001
组别	总住院时间[d，(±s)]	术后90 d内并发症(例)		肿瘤分级(例)		肿瘤病理分期(例)
组别	总住院时间[d，(±s)]	无	有	低级别	高级别	pT_a	pT_is	pT₁	pT₂	pT₃	pT₄
学习成长阶段	22.31±9.45	43	16	9	50	10	7	23	10	9	0
进阶掌握阶段	15.87±3.83	41	5	5	41	4	1	27	8	5	1
统计值	4.754	χ²=4.265		χ²=0.430		χ²=8.274
P值	<0.001	0.039		0.512		0.142
组别	淋巴结转移(例)		是否多发(例)		清扫淋巴结数[枚，(±s)]	脉管侵犯(例)		神经侵犯(例)		切缘阳性(例)
组别	否	是	否	是	清扫淋巴结数[枚，(±s)]	否	是	否	是	否	是
学习成长阶段	54	5	49	10	18.80±7.99	49	10	54	5	59	0
进阶掌握阶段	42	4	36	10	19.93±7.08	35	11	41	5	46	0
统计值	χ²=0.002		χ²=0.385		t=-0.761	χ²=0.783		χ²=0.172		-
P值	0.968		0.535		0.448	0.376		0.678		-

表3 RARC/ONB学习成长和进阶掌握阶段两组患者尿流动力学数据比较

参数	例数	初始尿意尿量[mL，(±s)]	膀胱容量[mL，(±s)]	充盈期最大膀胱内压[cmH₂O，(±s)]	排尿期最大膀胱内压[cmH₂O，(±s)]	自由排尿量[mL，(±s)]	最大尿流率[mL/s，(±s)]	残余尿量[mL，M(Q)]	膀胱顺应性[mL/cmH₂O，(±s)]
学习成长阶段	35	246.69±66.06	420.60±105.96	30.03±10.19	84.97±28.68	252.09±123.53	17.38±12.05	25 (15，40)	16.26±7.94
进阶掌握阶段	12	243.42±72.04	425.58±57.67	25.83±6.25	98.25±32.18	301.25±112.40	20.41±9.89	22 (10，214)	15.54±2.74
统计值		t=0.145	t=-0.155	t=1.336	t=-1.342	t=-1.216	t=-0.784	U=224.000	t=0.307
P值		0.886	0.878	0.188	0.186	0.230	0.437	0.731	0.760

表3 RARC/ONB学习成长和进阶掌握阶段两组患者尿流动力学数据比较

参数	例数	初始尿意尿量[mL，(±s)]	膀胱容量[mL，(±s)]	充盈期最大膀胱内压[cmH₂O，(±s)]	排尿期最大膀胱内压[cmH₂O，(±s)]	自由排尿量[mL，(±s)]	最大尿流率[mL/s，(±s)]	残余尿量[mL，M(Q)]	膀胱顺应性[mL/cmH₂O，(±s)]
学习成长阶段	35	246.69±66.06	420.60±105.96	30.03±10.19	84.97±28.68	252.09±123.53	17.38±12.05	25 (15，40)	16.26±7.94
进阶掌握阶段	12	243.42±72.04	425.58±57.67	25.83±6.25	98.25±32.18	301.25±112.40	20.41±9.89	22 (10，214)	15.54±2.74
统计值		t=0.145	t=-0.155	t=1.336	t=-1.342	t=-1.216	t=-0.784	U=224.000	t=0.307
P值		0.886	0.878	0.188	0.186	0.230	0.437	0.731	0.760

表4 RARC/ONB学习成长和进阶掌握阶段两组患者术后6个月尿控数据比较[例(%)]

组别	例数	白天尿控		夜间尿控
组别	例数	≤1片尿垫	> 1片尿垫	≤1片尿垫	> 1片尿垫
学习成长阶段	45	34 (75.6)	11 (24.4)	31 (68.9)	14 (31.1)
进阶掌握阶段	28	23 (82.1)	5 (17.9)	20 (71.4)	8 (28.6)
统计值		χ²=0.438		χ²=0.053
P值		0.508		0.818

表4 RARC/ONB学习成长和进阶掌握阶段两组患者术后6个月尿控数据比较[例(%)]

组别	例数	白天尿控		夜间尿控
组别	例数	≤1片尿垫	> 1片尿垫	≤1片尿垫	> 1片尿垫
学习成长阶段	45	34 (75.6)	11 (24.4)	31 (68.9)	14 (31.1)
进阶掌握阶段	28	23 (82.1)	5 (17.9)	20 (71.4)	8 (28.6)
统计值		χ²=0.438		χ²=0.053
P值		0.508		0.818

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